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Calculs de moments dâinertie
LGk = Ikk Ďk . En particulier, LG3 = I33 Ď3 = I33 |Ď| cos θ est non nul. Ainsi, LG a une composante perpendiculaire `a lâaxe : LG nâest pas parall`ele `a Ď ! Ce non-parall´elisme a une cons´equence physique importante : un moment de force doit Ëetre exerc´e sur lâaxe pour maintenir cette rotation uniforme (§ 1.21.2). Tenseur dâinertie dâun anneau
Soit un anneau de rayon R, de masse M . Prenons le choix dâaxes de la figure 2.63. Calculons explicitement les composantes du tenseur dâinertie I G pour constater que seuls les composantes diagonales sontP non nulles. De lâexpression 2 (1.53) du tenseur en G, on a en particulier IG11 = Îą mÎą R2 â y1Îą . y3
ma G
y2
y1
Fig. 2.63 El´ement de masse sur un anneau, choix des axes de coordonn´ees.
Pour faire le calcul, on passe `a la limite dâ´el´ements de masse infiniment petits, la somme devient ainsi une int´egrale. Pour tout corps homog`ene dont on connaËÄąt la masse, on invoque pour le passage `a lâint´egrale la densit´e, d´eduite simplement en divisant la masse par le volume. Ici, on a un anneau de dimensions lat´erales n´egligeables, alors on a une densit´e lin´eique M/2ĎR. Ainsi la somme devient X Îą
2 mÎą y2Îą
Z ââ
dmy22
Z2Ď =
R dθ 2ĎR
M (R cos θ)2
0
1 = 2Ď
Z2Ď
M R2 cos2 dθ =
1 M R2 2
0
On obtient donc I11 P = 12 M R2 . Consid´erons un ´el´ement hors diagonale. On a, par exemple : I12 = Îą mÎą [0 â y1Îą y2Îą ]. Dans cette somme, pour chaque y2Îą , il y a 2 positions sym´etriques avec y1Îą n´egatif et positif, donc cette somme sâannule. Il en va de mËeme de I13 et I23 . Par cons´equent, les axes choisis sont les axes principaux dâinertie au point G.